您的位置 首页 五金批发

独立式机械手

独立式机械手

∏这只硬核㎏机械手火?了¢。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/20mol2007/415514.htm

?能稳稳抓握,也能伸张?自如:

是不是有点金㎎刚狼内味了?

更 ??令网友们惊叹的是,这样一只机械手,是一位失去左℅手1四指的机械工程师⊿Ian Davis独立打∠造的。

这不禁让网友在直呼赛博朋克之余㈱,想起了《钢之炼?金术?师》中的?主?角爱德华·艾尔利克∥—>—原作中为救自己的弟弟失去右臂,后女主替他÷制作机械假肢。

△? 爱德华·艾尔利克

事实上,I?an Davis制作机械臂的初衷,多少与爱德华的经历有点相似,这?个机械臂,㎝是他为自己失去四根手指的左手制?作㏒的假?肢。

作为一名机械工程师,??自失去手指后,他开始自行研发各种更易于操控的机械臂。

下图是I∵an Davis≤制作的≯、旧版机械臂的抓握效果,非常∟惊人。

△ Ian ≌Davis此前制作的一款机m械臂,可以抓扁可乐罐

看起来如此酷炫的机械手,㏕究竟是如何代替※正常手指运转操控的呢?

一只手?,从零打造硬核机?械手

?

这只硬核机械手,是纯机械结构。?

机械手指靠连杆和钢索㎜带动。从演示视频中可以看出,目前能够实现的抓握和μ张开手指的操作,是依靠手=掌和手腕的动作来实现的。

手腕内扣,手指收拢;反<?之,手″指张∷开。

手腕横向运动,装有万£向节的机械手㎞指就能够伸展开。

?

另外,手指?的状态是%可以锁定*的。在结构上,Da?vis?采用了带有离√合器轴承的链轮锁定装?置。

?

?

可以看到,拉动链+条?,由于◎离合器承轴位于链轮内侧,手指就会被固定住。

整个机械手的控制,由Ardu‰ino来驱动,Davis还设置了专门的图形操﹣作界面。

不错,系统可以连接wifi,并配备有蓝牙模块,这3样就可以接入各种手工工具,比如磨床等。

而在设置模块中,无需连接电∑脑,使用者就﹥可以对∷各种阈值进行调整。?

如果某一天出汗较多,⊥就可以调高电导率的阈值,使汗液不影响对机械臂的控制。

并且,这套设备?中也配备了?陀螺仪,因此调节以上设置的操作都?可以通过手腕的动作来实现。

?不过,Davis的′机械手目前仍有许多需要改进的地方。比如四个手指只∶能同放?同收,并不能±单?独活动。

因此,Davis在接下来的几周内,计划在∫机械手指关节处加装?电子装置,控制离合器轴承≒的接合和脱离,这样他就可以?单独锁定和解锁单根手?指。

⊙而所有的工作,㏄都是在Davis失去左手四指之后,靠着仅?有的?完整右手一步一步从零打磨完成的。

网友感叹,?无法想象这个机械臂制作的背后要花费多少时间和精力。

想象一下,这么酷炫的作品背?后要花⌒多少≡时间和精力,而m且,机械臂发出·的声音实在令人?满意。

更*多网友送上了℡自己的祝福:

这太酷了。我想说的是,?我对于你失去的手指感到难∈过,但你真的?做出了一个非常酷独立式机械手的手!

「如果设计能被延续」

在这般精密专业的♀机械臂背?后,Ian Davis本人的生活并没有想象中耀眼。

命运总是开过分的玩笑。

两年前,Ian Davis得知∧自己患有多发/性骨?髓瘤,一种由浆细胞引起的癌症,这种病症会?导致骨痛、骨质?破?≥坏与贫血,严@重可致肾功能?衰竭与瘫痪。

而就在不久后,一次工作事故致使他∝左手骨折。

医生?给出的答复是,只能截指,否则难保生命。

但这对于一个机械工程师而言,无异于致命打击。

与此同时,保险公司?也不留情面,他们告诉Ian Davis,除非连手掌都在事故中被截肢,否则不予支付安装假肢的费用。

挣扎?了一段?时间后,Ian? D?avis决心给自己做假肢,用他仅有的一只?右手。

?在?制造出这次更精密的机£??械手臂之前,他也曾尝试过不同材料结构的机械臂,下图中左侧的机械≠臂∨就是他之前用旧的机械臂,这∴些机械臂o的?架构无一例外都很逼真。?

这℉次的机械臂是他在前几任机械?臂的基础上进行改进的结果,不仅手指张开的效果有了非常大的提升,而㎡且抓握的灵敏度更好。

自事故以来,Ia♂n Davis坦言自己的世界正在变得越来越小:「大部分时间里,我都是在办公室修改和制%造新的机械臂×原型。」

曾有网友表示?,这样的设计没能流?行?起№来真是一∣种遗憾。

但目前来看,Ian Davis已经开始寻求更进一步的∩应用,希望能与?一些高校的生物医学工程系进行合作,为其他截肢者提供一点帮助。

他认为,自己依?旧是幸运者。

相比于他﹣来㏑说,还有更¥多经历与他相似的、在各种事故中¬失去手指和手臂的截肢者,这些人却无?法像他一?样,能?为自己做机械臂。

-「我觉得,最美好的事情,是我看见自己的设计能在?身边的人身上?得到?延续。」

机械?假肢相关研?究

其?实,?2用机械来?弥补四?肢残缺带来的不便,一直以来?都是相关领域研究人员的愿景。

此前,一项来?自$英国帝国理工学院的?研究表明,通过新型传感器和机器学习技术,机械假肢能够?探测到使=用者的脊髓?运动神?经元¤发出的电信⊕号,用「意念」控制假肢。

这样一来,患者就可以通过假肢实现?更精细、更复杂的操作。

不过,使用这套系统需要先进行外°科手术?,将与手和﹤手臂运动有关的部分周围神经系统,重新导向℃健康的肌?肉。

这≮项研究发表在了∪《?自然≦·生物?医学﹢工程》上。

ml

中科院深?圳?先进技术?研究院,同?样开展§了此类研究。

?研究员李光林及其团队研发的?多功¥能仿?生假肢,能通过肌电信号(EMG≈)解码识别出?人的∞运动意图,使「意念」控制假肢运动成为可3能?。

并且﹢,相比于×同类型假肢20-25万元人民币的售价,这款采∽?用3D打印技术的假肢预计售价在3-5万元人‖?民币。

如果这样的?前沿研究能够顺利完成临床试验,并?推≧向市场,对于残障人士?而言,无疑将给生活带来新的可能。

关于更多独立式机械手内容,可以收藏本网页。李娜被扇耳光视频 这只机械手太硬核!失去手指的机械工程师独立打造,网友:赛博朋克,太酷了

独立式机械手独立式机械手

关于作者: houswang

热门文章