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激光导航

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≮ ? ?“举起手、前进、转弯1、再前进、停止……”在20※18世¤界∠机器人♀大会现场,有这样一款专门*举着“手”的小机器人,在规律的线路走走停停,憨态可掬,引来≧众多与会ml者驻足观看。据现?场工作人员介绍,这款产品叫做“激光顶升AGV”小车,属∶于搬运机器人的一种,?它不但拥有全?球领先的激光?定3位技术,高高举起的$“手”更是它完成特殊任务的mol优势所在。∽

本?文引用地址:http://www.e±epw?.com.cn/art?icle/201808/390768.htm

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  激光顶升AGV:全球∷领先定≯位∮技术 ??自动?“伸展”不惧“羊℅肠小道”?

  ㎡HRG自主研发的激光顶升£AGV小车,是针对工厂过窄通道而专门设%计的一款新产品,负载方式为顶?升货架,即在小车顶部加装一个可升降⌒的货架,在运行过≒程中﹢可以将货架升起,超过作㎜业≤场景工作?台的高度?,达到承载体积较大的‖货物通?过狭窄通道2的作业效♂果。通俗地≈讲,这个工作方式与人举?起体积较?大?物〒体,躲避障碍物的道′理一样,空间局限的情况?下,巧妙?而灵″活改变操作∣方式,进而解决问题≠。

 ∩ 除了这¥种创?新搬运方式,HRG激光顶升AGV3小车还?拥有一个从m表?面看不到的“火?眼金睛”-≥–⊥-激光≡雷达。∫?基于全?球领先的°SL?AM∪(同步定位与?建图)技术的激光??雷£达导航,可以实时获取环境信息?,为∞工作场所建激光导航立?精准的2D地图,进而℡支撑该款∵AG?V小车导航精度达×到厘米级?,并实现灵敏自主避障㏒。另外,在更改路径时?,?这款㎎A?GV产品也?只需重建地图,不增加额外成?本,即可?在新的场景中工作。

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  此外,作㎞为激光顶升AG?V的姊妹产品,轻载室内激光导?航?AGV⊕体积相对更小,载重量也??较小,?适用于室内空间?较小¬的应?用场景。该?产品利用激光·雷达构建室内地图、可实现精准建??模和定位,技术?具有领m?先?性。

  仓储机器人:提?效率、降成本、?助力仓?储自动?化

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?  Bee Robo<t?是HR?G自主研发的仓储机器人,适?用于电商仓库及有分拣需要的仓储企∷业∨。该‰产品最大负载可达60+≌Kg,最高速度可达1.5~*2m/s;具有柔性特?质,扩展方便,易于进行人机协作,?安全可¢靠。产品?采用激∑光导航技术,﹢运动灵活?敏捷;可替换载-∧货托盘,适用多种形状的货品;智能自动充电,无间断?运行;o智能调度系统,实现多台机器人协同?工作。

  基于≦Bee Robot仓储机器人,㎏HRG统筹开发了Bee R=obot智能仓储系统,?该系统由一台服务器和?多台Bee Robot组成,?可集成于既有的W∝MS系统,完成??上架、拣货、补货㎝、退货等流程。Be¥e Robo﹣t系统可降低㈱人工∈劳动强度,为业主?提高生产效率,缩减成本,创造价值。

 ? 据了解,H??RG主?营业务聚焦?机?器人领域的科㏄技成果转化,致力于?打造创新@研﹥究平台、?∥创业服务℉平=台和∟§产?业√协>同平台联动的机器人◎产?业生态?圈。此次?展会上亮相的激光?顶升AGV、?轻载室内激光导?航?AμG?V、Bee ?Robot仓储机器%人及系统,都是H⊙RG产业协同平台深?耕㏑智?能﹤物流领域?的代表成果。HRG×主营㏕业务聚焦机器人领∴域的科技成果转化,目前已在智÷慧工厂、工业机器人、服务机器人、特种№机器人等领域?培 ?育?40余个潜力突出的科创企业,授权专利⊿?近5?00?项,?形成20余类、1∏00余种产品,﹣?致力?于打造创新研究平台、创业服务平台和产业协同平台联动的机器人产业生态圈。℃

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