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步进电机控制原理

步进电机控制原理

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本文引用地址:£h⊥ttp:?//w?ww¤?.e∫?epw.com.cn/article/3172411.htm

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脉3宽⊿∟调制?驱动原°理

脉宽调制方∞式是一≯种供电电㎝1压比电?机??额定供电电≤压高得∧多?的情况∷下而±采用斩?波?方式使电?动机‰§绕组电?流从?低速到高速运?行范围内保持‖?恒?定的∥∝一?种驱♂动方式,其m工作?原∴理如?图1 所?示?。?∩工作中,由单片机或环形?≡分?·配$器送来的步?进电?机mol??脉冲◎﹢控制×=信号与VPW∑M端≮输?入≥的P㎜WM?脉冲﹢宽=度㎡调?制信号∈相与,则在与门?Y的?+输出端产生′受№?控于VIN的间?歇?脉冲序列Vb ,?这个脉冲序?列使功放?管T处于高频开关≒状?%≠态,﹤从而在%㈱步进?电机的绕组℅<上产??生如图2≦ 所∠示?的电流IL ?。通∮过?改变该脉冲?序列的占?∷空∵?比或电≧?源?电压∏?则可∨改变?绕组中稳态电μ流的大小>?。当T关??断?时?,绕组?电流㏕经Rd ,?D♀ 构?成※泄放回路续流。

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图-1 ㏒ ?脉宽∪调£制﹣驱动?原理m图?

高频脉冲序?列脉?宽??的?减小可以粗略地?认∽为等效?于电源﹥√电压的减∣小,但是它对应?的电¥℃流波形并不如?纯粹?的2低?压?功放电路㎎?那样?上升缓慢,因¬它具有较好的高频/特㎞性,??从而?不?会在有?效地÷ ?抑℡制⊙?了低频*共振现象,因此该?电?路又称为斩?波平滑功放电路。

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℉﹣该ml电路的另¢一个?特点是效?率的″提高㏑尤?其明显,在步进电机控制原理输*出功率相同㏄⊕×的情况?下,斩??波平⌒滑功放只需普≈通?单电压功放电路大约一半的输入功?率。〒

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